時間ステップを可変にすると10秒後ぐらいに発散するので（理由は不明）、時間ステップ一定で計算したところ計算はうまく進行した。 静止状態から無負荷でトルク0になるまでの回転数の変化が得られた（図1、図2）。 最大回転数は200rpmくらいで、従来のdynami…