前回まではgradientベースの最適化を行った。解析的な勾配であれ、数値的な（差分法）勾配であれ、目的関数の変化量から最適な方向を探索することになる。この方法は、計算時間は短くてすむが、目的関数の変化が複雑（多峰性を持つ）な場合、必ずしも大域的…